انطلق طواف عسير الاول في عام 2017 بمقترح من الكابتن محمد بن حسين وبمساعدة من الكابتن أحمد الخثعمي ومشاركة مميزة من دراجي المنطقة الشرقية مثل الكابتن ماجد الدوسري وسعد بوجليع وريان الشبيب وعبدالمجيد الشهاب ونخبه من الابطال من مختلف مناطق المملكة
الفكره أتت من منطلق التعريف بالمعالم التراثية والسياحية في منطقة عسير وكذلك الاستمتاع بالاجواء الباردة في فصل الصيف حيث تشتد الحرارة في معظم مناطق المملكة ، ويتخلل الطواف مجموعة من التحديات تتميز بها منطقة أبها عن غيرها مثل مرتفعات السودة والحبلة وساق غزال . وبعد الانتهاء من كل مرحلة يتم تنظيم جولة سياحية الهدف منها تعريف المشاركين بأبرز الأماكن السياحية وأشهر الأكلات التي تتميز بها منطقة الجنوب .
وبعد الانتهاء من كل مرحلة يتم تنظيم جولة سياحية الهدف منها تعريف المشاركين بأبرز الأماكن السياحية وأشهر الأكلات التي تتميز بها منطقة الجنوب .
بفضل من الله ثم جهود شركاء النجاح والداعمين لطواف عسير مثل مؤسسة عجلات استطعنا الاستمرار بتنظيم هذا المحفل الرياضي الذي يعتبر تجمع سنوي لنخبة من الدراجين من داخل وخارج المملكة